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AGV在实现无人仓储物流中有什么重要的作用?


在人工智能普及越来越高的现代化社会中,各行各业都开始进入智能化发展。最近几年,相信大家对物流配送速度提升的感受比较直观,配送时间从当初的一个礼拜到如今次日达的飞速跨越,这一切都归功于科技对物流行业的不断赋能,从有人到无人的演变,一切都在紧锣密鼓地进行中。
 
AGV是科技赋能物流行业的一个典型代表,它也是实现从有人到无人分拣的科技产物,是建立无人仓储的重中之重,那么,AGV在实现无人仓储物流中到底有什么重要的作用?
 
什么是AGV?
 
AGV(Automated Guided Vehicle)即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的引导路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,以可充电之蓄电池为主要动力来源,在仓储环节中,主要代替了分拣的复杂工作,实现24小时不间断自动分拣。
 
AGV小车,意欧斯TL16 AGV物料搬运车
意欧斯TL16 AGV物料搬运车
 
AGV在实现无人仓储物流中重要的作用
 
整个无人仓储实现主要囊括两个部分:后台管理系统和仓储AGV小车。如图2所示,中央控制系统实现整仓储AGV小车后台管理,包括仓库地图管理、任务调度以及路径规划的工作,实现对AGV小车的实时监控和指令下达,相当于指挥部,其中后台管理系统和AGV小车通过Wifi的形式实现链接,针对面积较大的仓库,还需要AGV在不同的热点之间无缝切换,完成与后台的不间断通信和数据上传。
 
无人仓储实现原理图,仓储系统
 
无人仓储实现原理图
 
对于AGV小车而言,其主要由自主导航定位、任务执行、自主避障、环境感知以及电池管理构成,其中:
 
01. 导航传感系统主要实现AGV小车的路径识别,一般通过二维码和激光的方式实现导航;
 
02. 避障安全系统主要实现防碰撞措施,出于安全性和自我保护机制考虑;
 
03. 位置采集系统主要是定位AGV小车当前的位置。
 
以上三个系统的实现完全取决与传感器本身,将数据传输到主控系统,实现优先级实时处理,其次AGV的位置也在实时的变化,后台对于数据更新的实时性要求同样也很高。针对AGV小车,意欧斯采用自主研发的AGV调度系统,基于神经网络算法,实现路径不冲突且整体优化AGV的最短最优路径,具有自主学习能力,可以不断提升和优化AGV的工作效率。